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Los '''eulipotiflos''' (''Eulipotyphla'') son un orden de [[mamífero]]s que reúne a los antiguos órdenes ''Erinaceomorpha'' y ''Soricomorpha'', por tanto incluye los '''erizos''', '''gimnuros''', '''topos''', '''musarañas''', '''desmanes''' y '''solenodontes'''. 

Anteriormente clasificados en los órdenes Insectivora y Lipotyphla que resultaron ser polifiléticos, posteriormente se les clasificó independientemente, pero nuevos estudios filogenéticos recientes demostraron que los erizos evolucionaron de los soricomorfos, estando relacionados estrechamente con los musarañas y que ambos comparten un antepasado común más reciente que con los otros soricomorfos y por tanto el orden Soricomorpha es parafilético. Las clasificaciones modernas aceptan los órdenes monofiléticos que los parafiléticos. 34

Este orden comprende alrededor 370 especies. Los eulipotiflos habitan en todos los continentes a excepción de la Antártida y Oceanía, la mayor parte de las especies de eulipotiflos habitan en el Viejo Mundo, mientras que América por su parte cuenta con pocas especies de eulipotiflos.

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