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[[Archivo:Partesfruto.jpg|thumb|Partes del fruto.]]
En [[botánica]], el '''endocarpio''' (o endocarpo) es la capa más interna del [[pericarpio]], es decir, la parte del fruto que rodea a las semillas.

En las bayas, como el arándano o la grosella, el endocarpio es muy blando y contiene multitud de pequeñas semillas.

En los hesperidios, como las naranjas y limones, el endocarpio son gajos jugosos que contienen las pepitas y es la única parte consumida, pues el mesocarpio cítrico es una fibra blanca.

En las [[drupa]]s, como duraznos y ciruelas, es leñoso y duro rodeando la única semilla. Se le llama coloquialmente cuesco, piñuelo, carozo, hueso o pipa, y botánicamente como pireno.

En las núculas, como los pistachos, el endocarpio suele ser una cáscara dura que se debe quitar para consumirlas.

En los pomos, como la [[manzana]] y la [[pera]], el endocarpio es coriáceo.

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