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Los hemicordados (Hemichordata o Faringotremata) son un filo de animales deuteróstomos, con aspecto de gusano (vermiforme), que se suele relacionar con los cordados, pero no presentan un auténtico tubo neural (notocorda) , sino una estomocorda que es una expansión del tubo digestivo; como los cordados, presentan una faringe con hendiduras (faringotremas), que usan para filtrar el alimento.

Hay registro fósil desde el Cámbrico que incluye un grupo de animales llamados graptolitos de los que muchas especies desaparecieron en el Carbonífero. En la actualidad se conocen solo unas cien especies.


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